主要完成人：  俞文激  梁承姬  辛宝良  朱祖福  

宓为建  王重华  潘  洋  陆建洛

主要完成单位：上海集装箱码头有限公司

上海海事大学

成果简介：

随着集装箱运输事业的发展和港口集装箱装卸吞吐量的日益递增，对集装箱装卸操作的安全、效率提出了更高要求，其集中体现在集装箱码头泊位岸线通过能力的提高，主要体现在分布于泊位岸线的岸边集装箱起重机（以下简称“桥吊”）装卸效率的提高，配置先进的桥吊固然是港口发展的重要方面，但桥吊的高速率安全运行的关键是需要培养一大批高素质的桥吊司机。本项目就桥吊的操作进行了提高安全和效率的关键技术研究，形成了一套具有科学理论依据和实际推广价值的《辛宝良先进操作法》，并加以推广和应用。本研究是人机系统理论在实践中的推广应用，是港口传统管理向科学管理的一次新实践。

该项目有安全、效率、专家系统三方面内容，其主要创新点有：

⑴对操作效率出众、20年安全无事故的上海港第一代桥吊司机辛宝良等操作经验进行总结和提炼，特别是桥吊运行时的跟关防摇、“两头慢中间快”的节奏控制、以视角变化确定位置等都是值得推广的安全高效的操作技巧。

⑵在对先进操作法总结的同时，进行了理论分析。首先，应用系统控制的原理，把桥吊操作的全过程分解成若干节点，从预防事故入手，总结和归纳了各个节点所发生的各类事故，运用近年来各国采用的较为先进的分析系统安全的逻辑方法——事故树分析（Fault Tree Analysis）法，以桥吊事故作为顶上事件，分解成大车事故、吊具连接事故、集装箱卡槽事故、俯仰机构事故等四个事件，以此层层分解，分析其发生的原因，把事故和各层危险源用逻辑门连接起来,利用布尔代数对整个事故树进行简化，由此得出了桥吊操作过程中容易引发事故的基本事件和最小割集；并进行定量分析确定基本事件的重要度，特别是经过计算对临界重要度的排序，从中找到了引发重大事故的关键事件，使控制事故的发生更具有针对性。这些理论结果与辛宝良等优秀桥吊司机的丰富操作经验结合起来，提出了避免各类事故发生的对策措施，以及经科学理论论证的桥吊安全操作要领，以达到提高桥吊司机安全操作技能的目的。

⑶根据人机系统中技能形成的理论，分析了桥吊司机操作的心智技能和动作技能的形成。心智技能是在掌握桥吊构造、行驶原理等专业知识的基础上，能正确处理装卸过程中的各种复杂情况的技能；动作技能表现为熟练而灵活的操作动作技巧。项目就心智技能重点分析了桥吊基本组成和典型的机构运行原理（防摇、信号及力的传递、信号传递延时等），讨论了心智技能的认知过程中的环境因素影响；就动作技能对辛宝良等司机高效操作技能进行了跟踪。两者的有机结合，分析了各个操作环节中提高操作效率的关键技术，提出了由简单技能形成为复杂技能的效率操作要领。

⑷编制了可操作性强、系统性强和有理论依托的培训教材，这从根本上改变过去桥吊司机仅由师傅带教的经验式培训模式。培训教材经过了科学的验证和优化，使司机在掌握操作技能上不仅知其然，且知其所以然；而且培训材料通俗易懂的，达到了缩短培训时间、提高培训质量的目的。

⑸根据以上提出的先进操作法，建立桥吊装卸操作专家知识库，开发了桥吊操作流程专家系统，为仿真驾驶训练器和无人驾驶起重机提供专家培训系统。

本项目由高校和集装箱装卸公司联手开发，将先进的理论分析方法融入到实际生产中，不仅使司机遵循科学规律安全操作和高效操作，而且对相关管理人员提高管理素质也起到促进作用。成果在成果研究单位——上海集装箱码头有限公司推广和应用以来，没有发生一起桥吊操作事故，提高了桥吊平均台时量，创造了较为可观的新增利润；并在较短时间内培养了一批成熟的司机输送新港区。

本成果经上海科学技术情报研究所水平查新检索，本成果达到国际先进水平。