黄岩永宁江管理艇码头位于黄岩永宁江航道与外东浦河交汇处西侧，距离黄岩大桥285m，目前主体工程已全部完成，是台州首个内河港航管理艇码头。

根据拟建码头功能需求，同时结合实际通航条件，新建高桩梁板式码头1座，泊位长度33m，设置6个管理艇泊位，可供6艘14m管理艇同时停泊，总投资额约为300万元。该工程建成后有利于该区域整个水上交通监管，也能提高港航管理服务水平和保障航道畅通，除了满足日常的港监艇停靠补给外，也提高了执法人员水域范围内的监管力度和效率，将从根本上加强永宁江航道水域的管理。