《中国港口》 本刊讯 2018年1月23日，珠海国际货柜码头（高栏）有限公司，全球首辆港区作业无人集卡举行首发仪式。

珠海港集团在2017年12月26日的战略发布会上吹响了“智慧绿色战略”的号角，时隔不足一个月，珠海港集团和西井科技的合作成果——全球首辆港区作业无人集卡首发珠海港，完美呈现了珠海港智慧港口第一秀，宣告着中国企业凭借人工智能技术在港口行业历史上的重大突破，开启了港口行业创新发展的新征程。

在珠海市国资委党委书记、主任周凯，珠海市科工信局党组书记钟国胜，高栏港经济区管委会副主任刘继承，珠海市港口管理局副局长、总工曲向华，上海西井信息科技有限公司CEO谭黎敏，珠海港集团党委书记、董事长、珠海港股份董事局主席欧辉生，珠海港控股集团有限公司党委副书记甄红伦，珠海港股份有限公司党委书记、总裁黄志华等数百名来宾的见证下，全球首辆港区作业无人集卡作业第一箱完成。

无人集卡高栏国码全球首箱作业

根据事先的作业计划，这辆集卡“大脑”自主启动行驶程序，无人操控方向盘，却如“老司机”一般识别着周围的集装箱物体、机械设备、灯塔等物体，精准驶入龙门吊作业指定位置。

据悉，龙门吊下车道线宽2.52米，集卡车身宽度本身就达到了2.5米，即使是老司机在这条路上也要小心翼翼，尽量压着车道线行驶。这意味着车辆必须自主精准停到位，才能满足龙门吊的装卸作业需求。

只见龙门吊司机将堆场的集装箱准确抓放在集卡车上，接到提箱成功的指令后，无人集卡自主驶出堆场区，选择最优路线转弯往岸桥方向驶去，最终精准地停在桥吊作业位置。

随后，桥吊司机在约40米高空放下吊具，稳稳地抓起车上的集装箱至半空，再缓缓将集装箱放回车上。

封闭区域安全保障系前提

支撑这次无人集卡运输技术者，是一家来自国内本土的人工智能公司——西井科技。

2015年5月成立的西井科技，是一家从事底层人工智能研究的科技公司，虽说在港口行业还算个新兵，却已交出了一份成绩不俗的答卷。

去年，西井科技研发出了全球首套类脑智能智慧港口系统WellOcean，目前已为多个码头在智慧理货、智慧闸口等局部作业实现了人工智能升级，应用已涵盖浙江、广西、广东、山东等多地港口及海关。

“我们不是拍脑袋去做无人卡车这件事，而是在深入了解港口行业后，为了补强Wellocean 智慧港口系统在港口作业的覆盖面，才在2016年12月组建了一支集合全球化AI人才的研发团队，团队成员技术背景涵盖了自动驾驶技术、AI/深度学习芯片设计研发、移动机器人产品化、机器视觉、车辆控制等。”西井科技CEO谭黎敏道。

谭黎敏介绍，港口行业是个特殊的行业，作业环境复杂，在装卸集装箱作业过程中，对于集卡精准对位精度要求非常高。此外，码头水平运输集卡，车头加上40尺集装箱的车身总长约18米，制动和转弯难度会比乘用车大很多，集卡在右转弯时也会存在重心偏移和视线死角。

针对上述场景，西井科技为港口应用量身打造了一套无人驾驶方案。采用多传感器融合技术，稳定可靠的辨识环境障碍物和码头标记标线，借助自主研发的人工智能芯片和智能决策算法，自主做出减速、刹车或绕行等突发状况的各种决策，提供最优运行路线，从而实现满足港口封闭区域内水平运输的需求。 西井科技研发的自主导航系统无需场地上部署磁钉，避免了码头基建工程带来的高昂成本，特别适合传统码头向自动化码头的改造。

事实上，在经过了长达大半年的工程优化和封闭测试，目前西井科技这辆港区无人集卡能够按照港区的作业路线安全有效的行驶，在岸桥、龙门吊装卸区域的对位精度能够控制在2cm以内，满足吊装作业需求。在解决了试验安全保障问题后，西井科技的港区无人集卡开始进入高栏国码内测。

这仅仅是双方合作的开始，接下来，西井科技将与珠海港集团继续就人车交互、吊装机械交互等问题上展开更多合作，在不影响生产作业的前提下，通过递进式、叠代式的演变，实现传统码头的智能进化。

用工需求驱动港口无人驾驶

虽说无人车驾驶不再是件新鲜事，但无人商用车真正进入产业运营稀缺，特别是重卡的无人驾驶领域可谓凤毛麟角。为何西井科技会抢先踏足港区作业无人驾驶行业，并真正实现零的突破。

西井科技介绍，全球有1000多座集装箱码头，在2016年世界港口集装箱吞吐量前100名单中，中国大陆有20个港口入选，总集装箱量吞吐量达2.03亿标准箱。在集装箱码头的水平运输环节，中国大陆港口九成以上使用的是传统人工驾驶内集卡拖车。

然而近年来，集装箱吞吐量的不断上升，众多码头运能不足，卡车司机经常是高强度满负荷工作。而生产安全正是码头的管理的重中之重，如何能大批量招聘到业务熟练责任心强的老司机是其中的关键。

据了解，在码头驾驶集卡拖车需要A2驾照。然而A2不能直接申领，通常从C1增驾到A2至少需要五六年的时间，如果期间发生扣分或者事故，增驾的时间将更长。就算千辛万苦拿到A2，要是一不小心违章，扣分罚款还可能驾照降级。

数据显示，中国有超过1600万的卡车司机，以40-50岁的中年男性为主，且已出现断层的迹象。

年轻人嫌太苦，不愿意干，上了年纪的人也干不了。10年后，随着这一批40岁至50岁的主力老司机驾驶员的相继退休，很可能没有足够的年轻驾驶员去顶上驾驶空缺。

如果无人驾驶能大规模应用于港口的水平运输环节，集卡老司机的招聘难题，也就迎刃而解了。

除解决招聘老司机难题外，谭黎敏也算了一笔经济账。以一个集装箱吞吐量200万TEU的中等码头为例，正常运营需要约200辆场内运输集卡。以该码头每车配4名司机“三班倒”计算，每名司机的年薪约在6到12万元人民币。

若使用西井科技的无人集卡参与港区运输作业，码头至少可节约一半人力，仅用工成本每年就能节约至少3000万元。

更重要的是，机器只要维护得当，可以24小时作业，不用像人一样需要吃饭、休息，且驾驶质量标准、稳定高效，能胜任老司机的工作，摒弃掉一些司机的不良驾驶行为，同时降低车辆的返修率，节省不少能耗。

携手开启港口创新发展新征程 

“一带一路”标注智慧港口新高度

2017年是人工智能“应用元年”，国家出台了一系列国家层面的人工智能产业发展战略规划。人工智能走的一定是应用驱动技术之路，其真正的价值必须和产业相关联，帮助产业实现智能升级，真正解放生产力。但创新需要适宜的土壤与温度，科技创新需要成千上万次尝试，落地更是需要敢为天下先的魄力。

珠海港作为服务国家“一带一路”建设的重要支点，集团审时度势提出四大发展战略，其中尤以智慧绿色战略最为引人关注。当前，我国建设智慧港口的主要发展方向是：码头运营智能化、港域调度智能化、海运物流协同化、国际贸易便利化、金融服务便利化。循着国家的发展方向，结合我们港口自身发展实际情况，我们的智慧港口建设将重点推进4个项目：远程装卸控制系统、全自动化码头、依托“物流e港”建设网上珠海港和智慧西江等项目。

此次珠海港与西井科技的合作，是珠海港建设智慧港口的一次尝试。未来还将有更多的智能化元素注入珠海港的码头。

2018年是改革开放40周年，西井科技此次服务珠海港集团，也见证了珠海这座中国最早实行对外开放政策的四个经济特区之一的开放胸怀。

2008年，珠海市委、市政府确立了“以港立市”发展战略。

作为珠海市港口发展的主力军，珠海港经过近10年的奋力拼搏，已经发展成为涵盖港口物流、综合能源、港城建设等业务领域的大型综合性企业集团。

“珠海处于粤港澳大湾区的核心位置，再加上港珠澳大桥即将建成通车，这对珠海港来讲确实是重大机遇。珠港澳港口物流业本身具备良好的合作基础，三方可凭借粤港澳大湾区建设的推进，共同开拓‘一带一路’市场。未来五年公司将构建健康、持续发展的开放性港口生态平台，以卓越的现代化国际港口运营商为企业愿景，到2021年末推动珠海港进入世界港口50强。”珠海港集团董事长欧辉生在2017年12月26日珠海港集团举行的战略发布会上掷地有声。

“中国制造2025”时明确提到“创新驱动”和“智能转型”的概念，明确到2020年，掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术，到2025年，掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术。

西井科技作为全球首个将人工智能与传统港口行业结合的团队，此次港区作业无人集卡作为自动驾驶领域的细分落地，正是从港口行业迫切提升安全管理水平、降低人力成本和提升作业效率的实际需求出发，真正推动人工智能在港口行业应用的产业化进程，用创新改革去解决问题，让问题变成希望和欣喜。

快速成长的西井科技充满了青春活力，与珠海港集团的改革开放精神和强港战略，以及勇于担起国家人工智能战略的使命不谋而合。

早在去年，西井科技就与珠海港集团旗下的珠海港信多次亲密接触，双方达成战略合作，携手利用人工智能创新技术推动智慧港航的升级换代。

在“一带一路”倡议下，西井科技不仅凭借港区作业无人集卡在珠海港的运营起到示范效应，此外西井科技与国际港机龙头振华重工以及国际航运巨头联合开发的智慧港口重器——无人跨运车也将于2018年上半年发布，相信这一系列的科技创新，不仅能帮助更多的中国港口智慧升级，未来还将服务更多的国际港口，无疑将彰显中国在智能制造领域的真正实力，共同推动中国港口行业智造品牌的推广。